[CubePilot] Here3+ GPS with iStand│픽스호크 > Sensor
![[CubePilot] Here3+ GPS with iStand│픽스호크](https://drone-factory.co.kr/data/item/1671426360/thumb-ddcc8b5b488fa9e36c3136f0e797f7cf_60x60.jpg)
Model | Here 3 | Here3+ |
|---|---|---|
| Receiver Type | u-blox high precision GNSS modules (M8P-2) | u-blox high precision GNSS modules (M8P-2) |
| Satellite Constellation | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I |
| Positioning accuracy | 3D FIX: 2.5 m / RTK: 0.025 m | 3D FIX: 2.5 m / RTK: 0.025 m |
| Processor | STM32F302 | STM32H757 |
| IMU sensor | ICM20948 | ICM42688,RM3100 |
| Navigation Update Rate | 8 hz | 8 hz |
| Communication Protocol | DroneCAN 1Mbit/s | DroneCAN 1Mbit/s |
| Operating Temperature | -40℃ to 85℃ | -40℃ to 85℃ |
| Dimension | 68mmx68mmx16mm | 68mmx68mmx16mm |
| Weight | 48.8g | 51.8g |
Pin | Definition | Cable Color |
|---|---|---|
| FREE | VCC_5V | red |
| XS | CAN_H | brown |
| S | CAN_L | orange |
| M | GND | black |
Pin | Definition | Cable color |
|---|---|---|
| 1 | VCC_5V | grey |
| 2 | CAN_H | blue |
| 3 | CAN_L | white |
| 4 | GND | green |
| 제품소재 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 색상 | 상품페이지 참고 |
| 치수 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| 세탁방법 및 취급시 주의사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조연월 | 상품페이지 참고 |
| 품질보증기준 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 | 상품페이지 참고 |
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